產(chǎn)品名稱：遙控履帶式消防滅火機(jī)器人

一、產(chǎn)品介紹
　　 RXR-M系列消防滅火機(jī)器人是一種可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控滅火的新型消防滅火設(shè)備，消防滅火機(jī)器人適用于石油化工、油罐區(qū)和大型倉庫、建筑物等高溫、強(qiáng)熱輻射、易塌陷場所（消防車輛及人員無法靠近地方）進(jìn)行滅火、冷卻及化學(xué)污染場所的洗消等，避免人員傷亡等現(xiàn)象發(fā)生，可以為一線消防人員提供理想的安全保障。
消防滅火機(jī)器人采用耐火阻燃橡膠履帶式行走機(jī)構(gòu)，消防人員根據(jù)機(jī)器人上的視頻用遙控器進(jìn)行遙控消防滅火機(jī)器人的行走、原地轉(zhuǎn)向、跨越障礙、爬坡、拖動水帶直噴和噴霧實(shí)現(xiàn)冷卻、滅火等功能的控制操作。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)：
　　 消防滅火機(jī)器人外形尺寸小，重量輕，機(jī)動性強(qiáng)、無須專用運(yùn)載車輛，履帶式運(yùn)載底盤和消防炮可分開放置在常規(guī)消防車器材箱內(nèi)運(yùn)至火場進(jìn)行消防作業(yè)。
　　 消防滅火機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控滅火的一種新型消防滅火設(shè)備，消防滅火機(jī)器人整機(jī)零部件采用AL-Mg-Si系鋁合金6061和304不銹鋼等，質(zhì)量輕，耐水浸泡。
消防滅火機(jī)器人用的遠(yuǎn)控消防水炮噴射角度是可以在滅火過程中自由調(diào)整消防水炮的仰俯角為+300-+70O，消防水炮的較大噴霧角為120° ，并且可以實(shí)現(xiàn)直流與噴霧的兩種功能轉(zhuǎn)換。
    RXR-M系列消防滅火機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)符合國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，符合消防滅火機(jī)器人GA892.1-2010 通用技術(shù)條件，符合消防炮通用技術(shù)條件：GB19156 - 2003和遠(yuǎn)控消防炮系統(tǒng)通用技術(shù)條件GB19157 - 2003。

本產(chǎn)品外形尺寸小，重量輕，機(jī)動性強(qiáng)、無須專用運(yùn)載車輛，履帶式運(yùn)載底盤和消防炮可分開放置在常規(guī)消防車器材箱內(nèi)運(yùn)至火場進(jìn)行消防作業(yè)。
一、用途及主要技術(shù)性能
    
1.消防滅火機(jī)器人適用于石油化工、油罐區(qū)、大型倉庫、建筑物等高溫、強(qiáng)熱輻射、易坍塌場所（消防車輛及人員無法靠近），進(jìn)行滅火、冷卻及化學(xué)污染的洗消等，可以為一線消防人員提供理想的安全保障。
2.產(chǎn)品由移動載體和遙控消防炮組成，通過遙控裝置可實(shí)現(xiàn)行走、跨越障礙、爬坡、原地轉(zhuǎn)向和滅火等功能。

RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人是一種可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控滅火的新型產(chǎn)品，機(jī)器人整機(jī)零部件采用AL-Mg-Si系鋁合金6061、6062和304不銹鋼等，適用于石油化工、油罐區(qū)和大型倉庫的消防救援、救火。行走機(jī)構(gòu)形式為耐火、高阻燃橡膠履帶式，行走速度≥3.0Km/h，爬坡斜度≦30°，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向等操作，在行走中，可以跨越較大垂直障礙物的高度≦160mm，其中RXR - M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的噴射流量為40L/s，噴射壓力≥0.8Mpa，消防滅火機(jī)器人的噴射射程≥60m ，機(jī)器人的噴射角度是可以在滅火過程中自由調(diào)整消防水炮的仰俯角度，并且可以通過遙控裝置，隨時根據(jù)火場情況，控制噴射水流實(shí)現(xiàn)直流與噴霧兩種噴射方式的轉(zhuǎn)換，消防水炮的仰俯較大角度為30-70° 。
遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的工作時間不低于1小時。遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的有效遙控距離≥150m，消防滅火機(jī)器人的整機(jī)重量95Kg左右，可以實(shí)現(xiàn)滅火過程中的靈活移動與轉(zhuǎn)場，為滅火爭取到寶貴的時間。
  RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的零部件均采用金屬和非金屬標(biāo)準(zhǔn)件，便于模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，產(chǎn)品成本低，生產(chǎn)效率高。
  RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)符合國家GA892.1-2010消防機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的主要創(chuàng)新點(diǎn)和先進(jìn)性如下：   
1、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計合理新穎，機(jī)器人的零部件多數(shù)采用優(yōu)質(zhì)、高強(qiáng)度材料，機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)采用雙直流推桿式無刷電機(jī)，變速箱采用星型齒輪減速機(jī)，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無極變速控制，RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的前端傾角為45°左右，滿足了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境條件下，能夠順利翻越障礙物，而且不會影響到水流的噴射，RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人的履帶采用無端的優(yōu)質(zhì)阻燃橡膠同步帶，既減輕了機(jī)器人的整機(jī)重量，又提高了其爬坡、越障能力。                        
2、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人在保持傳統(tǒng)的消防水炮的基礎(chǔ)上，整加了消防水炮的直流與噴霧兩種噴射形式的轉(zhuǎn)換功能，即在機(jī)器人現(xiàn)場救火過程中，可以根據(jù)現(xiàn)場火情情況，通過遙控器裝置，控制安裝在消防水炮上的直流推桿電機(jī)，驅(qū)動消防水炮上的水流芯與內(nèi)噴管，從而改變水柱的噴射方式，完全滿足了現(xiàn)場救火的需求。
3、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人，在炮頭系統(tǒng)中安裝有仰俯轉(zhuǎn)節(jié)裝置和水平轉(zhuǎn)節(jié)裝置，可以實(shí)現(xiàn)在救火過程中，水炮炮頭可以在120°范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自由仰俯動作從而可以改變水柱的射程，用來對不同范圍內(nèi)的火點(diǎn)進(jìn)行噴射滅火。進(jìn)水管可以在水平180°范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動，而不會影響到機(jī)器人的自由轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退等動作。                            
4、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人，在炮身的底部安裝有自動泄水閥，改泄水閥在水流噴射時，保持關(guān)閉狀態(tài)，在炮頭停止噴射時，炮身底部的自動泄水閥會立即打開，使機(jī)器人炮身內(nèi)部的水排出炮身，不會積存在炮身管內(nèi)，從而有效的避免了第二次使用時產(chǎn)生水錘沖擊現(xiàn)象，另外，在冬季使用時，可以有效的避免了因?yàn)榕陬^內(nèi)存有積水而凍裂炮身彎管。    
  5、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人，在機(jī)體的端部安裝有高清晰防爆攝像頭，可以實(shí)時監(jiān)測火場的火情，并在線傳輸?shù)竭b控器的監(jiān)控面板上，操控者根據(jù)監(jiān)控面板畫面的火情，可以及時調(diào)整機(jī)器人的方位、噴射角度、噴射形式及其行走路線和速度等。                                                     
  6、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人，在6061箱體的上部加工直徑3mm的環(huán)形溝槽，用來安裝密封O型圈，從而有效的避免了箱體內(nèi)的電瓶、電器元件進(jìn)水或滲水，大大延長了機(jī)器人的使用壽命。在機(jī)器人的主傳動系統(tǒng)、從動系統(tǒng)、載重輪系統(tǒng)和張緊輪系統(tǒng)的軸承室、端蓋、透蓋內(nèi)均安裝有丁睛橡膠材料的密封圈或密封環(huán)，保證了其零部件的密封性，使軸承等零部件不會因?yàn)檫M(jìn)水或滲水影響到其運(yùn)行功能與功效。
  7、RXR-M40D遙控履帶式消防滅火機(jī)器人，在炮身的安裝支架下面安裝有炮頭軟連接墊塊，在機(jī)器人開始噴射的瞬間，有效的減輕了水流對機(jī)器人機(jī)體的反沖力，保證機(jī)器人較大限度受到保護(hù)。
 
三、消防滅火機(jī)器人技術(shù)參數(shù)及要求

RXR型消防滅火機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)及要求表：